LEGO jsem dostával jako malý kluk, poprvé když mi bylo asi 7 let. Moje rodiče a prarodiče chodili stát dlouhé fronty do TUZEXU, abychom mohli k Vánocům občas nějakou tu krabičku dostat.

Na obrázku vlevo sestavuji krabici 6881 "Lunar Rocket Launcher". Hádám, že to jsou Vánoce 1985.

Celé dětství jsem snil o 6990 "Monorail Transport System". Tehdy však stála 99 Liber, což bylo cca 5000 Kč, a to si moji rodiče nemohli dovolit. Dodnes si pohrávám s myšlenkou, že si ji koupím na e-bay.

S Legem jsem si přestal hrát, když mi bylo zhruba 16 let.

Když se v roce 2008 narodil můj synovec Vojta, koupil jsem mu 17.11.2008 první krabici LEGO po dlouhé době - 7905 City Velký jeřáb (viz foto vpravo). Dodnes ho mám schovaný a čekám na vhodnou příležitost, kdy mu ji dám.

O 3 roky později jsem si začal myslet, že by si synovec s neteří jednou rádi hráli s LEGO Harry Potterem. A tak jsem nakoupil poslední vlnu LEGO Harryho Pottera:

Datum koupení	typ	číslo	název
17.11.2008 14:24	City	7905	Velký jeřáb
24.01.2011 22:45	HARRY POTTER	4842	Bradavický hrad
16.02.2011 14:00		4738	Hagrid's hut
17.02.2011 12:02		4736	Vysvobození Dobbyho
		4737	Famfrpálový zápas
		4840	Doupě
07.03.2011 14:31		10217	Diagon Alley
20.07.2011 12:00		4866	The Knight Bus
		4865	The Forbidden Forest
		4867	Hogwarts
		4841	Hogwarts Express

A tak začala moje vášeň pro sbírání LEGA.

Za pomoci velmi zkušeného kolegy Filipa Skalky jsem rozsvítil meče figurek LEGO Star Wars:

Zapojení:
Napájení: AC100-240V / 50/60 Hz adaptér - model ET328F (DC 12V ~ 1000 mA)
Transistor: BF 245C = 30V/Idss > 12 mA

Mezi můj velký úspěch patří otištění moji práce v Blocks Magazine Issue 8:

Inspirací na tuto LEGO horskou dráhu byla následující série YOU-TUBE videí:

• Incredible 100% LEGO Roller Coaster with Corkscrew
• How to make a LEGO Roller Coaster Part 1: Track
• How to make a LEGO Roller Coaster Part 2: Car
• How to make a LEGO Roller Coaster Part 3: Lift

Lego MindStorm EV3 bylo upraveno pomocí návodu:

• Krimpovací kleště pro EV3 = koupit od Conrad
• Krimpovací kleště pro EV3 = návod
• Krimpovací kleště pro EV3 = detail
• EV3 konektory = koupit od Mindsensors
• EV3 kabel (telefonní 6-drát) = koupit od GME

Použitý EV3 program: TrainsControl.ev3

Na stavbu byly použité součástky z:
A samostatně koupené kostičky:

	160x	16.00 Kč	lego.com
	700x	2.00 Kč	Bricklink: German Brick Circus (Bulk)
	140x	1.25 Kč	Bricklink: RBricks
	3x	1.135 Kč	Brickowl: wlwyb
	60x	1.60 Kč	Bricklink: ASK_Bricks
	56x	1.926 Kč	Brickowl: Little big store
	60x	1.35 Kč	Bricklink: RBricks
	16x	1.30 Kč	Brickowl: wlwyb
	80x	1.00 Kč	Bricklink: RBricks
	53x	1.44 Kč	Brickowl: Little big store
	14x	1.351 Kč	Brickowl: Maraxette's Store
	20x	1.10 Kč	Bricklink: RBricks
	210x	1.30 Kč	Bricklink: ASK_Bricks
	340x	1.27 Kč	Bricklink: Schmidtbricks
	56x	1.30 Kč	Brickowl: wlwyb
	56x	1.20 Kč	Bricklink: ASK_Bricks
	80x	1.20 Kč	Bricklink: ASK_Bricks
	56x	1.10 Kč	Bricklink: RBricks
	16x	1.55 Kč	Bricklink: RBricks
	99x	0.25 Kč	Bricklink: RBricks
	100x	0.80 Kč	Bricklink: Schmidtbricks
	50x	2.70 Kč	Bricklink: Morebricks
	38x	1.027 Kč	Brickowl: wlwyb
	6x	3.43 Kč	Brickowl: wlwyb
	9x	1.675 Kč	Brickowl: wlwyb
	6x	19.45 Kč	Bricklink: BrickSpace
	6x	20.00 Kč	Bricklink: BrickSpace
	12x	6.48 Kč	Bricklink: BrickSpace

2 vláčky v oběhu jsou řízeny pomocí standardní vlakové IR ovladačky (8879-1: IR Speed Remote Control). Oba vláčky jsou ve stejném IR pásmu (číslo 1). Jeden je připojen na kruhový ovladač levý (červený) a druhý na pravý (modrý). Ovladačka je elektronicky upravena ("hacknuta") tak, aby mohla přijímat signály od sepnutí 4 spínačů ZIPPY DM-03S-2P-Z a překládat je na následující 4 IR signály:

umístění spínače na EV3 ovladači (poloha viz obrázek)	umístění připojení na IR ovladači (poloha viz obrázek)	akce pro vláček	barva vlaku
vlevo nahoře	dráty vpravo dole - kontaky TP7 + TP10 - červené pásmo	zvyš rychlost o 1	bílý vlak
vpravo nahoře	dráty vlevo dole - kontaky TP5 + TP12 - modré pásmo	zvyš rychlost o 1	oranžový vlak
vlevo dole	dráty vpravo nahoře - kontaky TP11 + X - červené pásmo	zastav vlak	bílý vlak
vpravo dole	dráty vlevo nahoře - kontaky TP4 + Y - modré pásmo	zastav vlak	oranžový vlak

Spínače jsou ovládány pomocí EV3 motoru EV3-Medium-Servo-Motor, který se otáčí na obě strany a to buď o malinko (dává tak pokyn "zvyš rychlost o 1") nebo o hodně (dává pokyn "stop"). Klíčové momenty ovládání jsou tyto:

• když vysíláme signál "zvyš rychlost o 1", signál se vyšle rozepnutím elektického obvodu
• když vysíláme signál "stop", signál se vyšle spojením elektického obvodu
• když vysíláme signál "stop", fakticky nejdříve vyšleme signál "zvyš rychlost o 1", který je příkazem "stop" okamžitě zrušen (přebit)
• všimněte si, že z horních spínačů (+1 rychlost) vedou kabely z jiných kontaktů (paciček) než u dolních spínačů
• signál musí vždy vyjít při sepnutí spínače, nikdy ne při uvolnění (v opačném případě by STOP příkaz byl přebit uvolněním "zvyš rychlost o 1")

Bohužel nelze docílit, aby se EV3 motor (spínající spínače) přesně otáčel tam a zpět o požadovaný úhel. Toto je hlavní úskalí tohoto řešení. Inspirací byla následující série YOU-TUBE videí:

• LEGO Mindstorms EV3 controls 2 LEGO trains (7938 + 7939)
• First test of a Mindstorms NXT Train control system

Použitý EV3 program: TrainsControl.ev3

Inspirací je následující série YOU-TUBE videí a odkazů:

• Detachable 3S LEGO Ropeway / kuppelbare Seilbahn (Version 2.0)
• Lego 3s-Bahn: Betrieb mit der ZETA
• Doppelmayr 3S Seilbahn
• Cabinovia 3S Lego Ballabio 2009 - Lecco 2011 - Tricable Detachable Gondola Ropeway Cable car

Detailed page with PYTHON communication for EV3.

Useful info regarding LEGO gears ratio: LEGO Gears Ratio

• data stored in Sqlite3 file
• code written in C#
• elements grouped by design
• elements ordered by number of pieces you posses (DESC); identical elements follow each other
• colors of one design ordered by number of pieces you posses (DESC) - color represented by a small circle at the bottom of each element
• elements distinguished by Brickset's tag, color, category and your storage location
• elements further grouped by similarity, identity, complementarity, left/right assignment and inverted sign (your choice)
• adding new element by its ID - program accesses Brickset and read its info (especially tag assignment)
• adding new elements by set ID - program accesses lego.com and dowloads all item info, then accesses Brickset for each new design and reads their info (especially tag assignment); new element designs and new colors are marked; you can upload only elements not yet part of your DB (in case lego.com enriches their DB)
• searching enabled by color, ID, desgin-ID, set-ID (via reading lego.com), name, tag, category and storage location
• further search - display all elements which are - similar, identical, inverted to each other, complementary and left/right assigned (click on its letter in circle)
• each tag is represented by a delegated element; you can view all tags by their delegates (confortable choosing delegated element); clicking on the delegate shows all elements assigned to this tag
• scrolling enabled via pagination
• elements clearly marked if they have already been assigned to any of your storage locations
• elements' images cached to disc after displayed for the first time - this speeds up viewing of images the next time you access the element
• storage locations represented by images - the only manual update of Sqlite3 needed to define new storage
• Ctrl-clicking element opens browser with Brickset: all elements of this design
• Shift-clicking element opens browser with Brickset: shows all sets in your posession containing this element

LEGO Batman movie suits

stránky vyrobil Tomáš Ullrich - žonglér a programátor - listopad 2008